一边被监管查询一边秀技能肌肉特斯拉下的是什么棋？

　　有超越100万辆车的行车数据，黑科技也频出，特斯拉的主动驾驭仍存巨大争议

　　每年的某一天以特定的主题秀肌肉，是特斯拉（NASDAQ：TSLA）的常规。

　　上一年秀了电池技能之后，特斯拉本年的主题是AI。美国时刻8月19日晚间，特斯拉AI日（Tesla AI Day）发布了超级核算机Dojo、自研AI练习芯片D1、主动驾驭纯视觉计划的最新进展，以及特斯拉机器人。

　　不过在AI日的前几天，特斯拉刚刚遭到美国国家公路交通安全办理局（NHTSA）的安全查询。当地时刻8月16日，NHTSA标明，在产生一系列触及紧迫车辆撞车事端后，现已对特斯拉公司的主动辅佐驾驭体系AutoPilot打开正式安全查询，查询包含美国约76.5万辆特斯拉轿车。

　　上一年特斯拉在电池日上不尽善尽美的体现，导致特斯拉股价跌落超6%，蒸腾300亿美元市值。本年，特斯拉在AI日还未到来之前遭到查询，股价一度重挫逾7%。

　　资本商场对本次AI日的反应不算激烈。特斯拉股价在前一买卖日收跌2.3%，8月20日盘前买卖股价小有上升，微涨0.54%。

　　一是被称为HydraNets的结构，这首要是为了优化摄像头经过神经网络处理图画的才能。特斯拉纯视觉技能计划的作业原理是，选用车身本身的八个摄像头供给原始图画，再进行核算机视觉运算。

　　特斯拉AI高档总监Andrej Karpathy标明，特斯拉曩昔的FSD体系不行完善，单个摄像头的监测没有问题，但矢量空间不行。加上为了处理曩昔几年在运用主动驾驭套件时遇到的问题，特斯拉从头规划了神经网络学习，并运用多头道路、相机校准、缓存等来简化使命。要完成这样的才能来处理图画，有必要运转至少50个神经网络，因而HydraNets结构诞生。

　　简略来说，HydraNets结构的长处是骨干同享，FSD体系的推理和练习速度得到提高。

　　需求说到的是，特斯拉并没有装备高精地图，它的纯视觉技能计划能够让车辆实时感知、勘探路况，然后制作仿真地图。

　　2021年5月，特斯拉宣告北美商场的Model 3和Model Y车辆的主动辅佐驾驭体系AutoPilot，将抛弃运用雷达传感器，选用纯视觉感知体系。这不同于其他公司选用的激光雷达、毫米波雷达、摄像头号结合的计划。

　　特斯拉以为，纯视觉计划的搅扰信号更少，体系收集到的数据更“洁净”，有利于神经网络学习。并且，新款车型将搭载八个摄像头，勘探规模能全面掩盖车身周围，主动驾驭体系的安全性不会因失掉雷达而缩水。

　　但特斯拉的解说不足以让人服气。卡内基梅隆大学电子工程专业教授Raj Rajkumar标明，现在主动驾驭业界的一致之一，便是人们应该运用好不同品种的勘探器、并将它们供给的信息进行汇总、交融。加州大学伯克利分校的研究员Steven Shladover以为，移除毫米波雷达会让极点气候条件下的行进变成一件十分风险的作业。

　　特斯拉在AI日上发布的自研AI练习芯片D1，自研AI超级核算机Dojo ExaPod，或许能回应上述的质疑。

　　主动驾驭体系功用的提高，需求很多的数据进行练习和优化。马斯克曾揭露标明，除非一家公司具有很强的 AI 才能以及超强算力，不然很难处理主动驾驭难题。

　　超级核算机Dojo ExaPod集成了120个练习模块，内置了3000个D1芯片，超越100万个练习节点，算力到达1.1EFLOP（EFLOPS：每秒千万亿次浮点运算）。用特斯拉方面的话来描述，“这便是全球最快的AI练习核算机”。特斯拉估计下一代产品还将带来十倍以上的提高。

　　Dojo ExaPod中内置的D1芯片，是特斯拉自研的，也是Dojo ExaPod的中心。D1芯片选用7纳米制作工艺，单片FP32到达算力22.6TOPs，BF16算力362TOPs。特斯拉关于D1芯片的定位为AI学习，称号它为“Pure Learning Machine”。此外，多块D1芯片结合能够构成练习模块，进行大规模核算。

　　马斯克标明，因为开发体系本钱太高，不太可能开源自研AI芯片，但对将人工智能技能授权给其他轿车制作商持敞开情绪。

　　毫无疑问，自研芯片D1和超级核算机Dojo ExaPod将为特斯拉主动驾驭技能的提高带来重要助力。依据马斯克的计划，Dojo项目下一年会投入运营。

　　特斯拉每年的主题日都会有一个“小彩蛋”，即“One more thing”，本年带来的是一款特斯拉机器人——Tesla Bot。

　　这款人形外观机器人身高5英尺8英寸，约为172厘米；分量125磅，约为56.7公斤；承载才能为45磅，约为20公斤。搭载了特斯拉的各项软硬件体系。为了完成平衡性和敏捷性，四肢运用了40个机电推杆。

　　“特斯拉远不只是一个电动轿车公司（Tesla is much more than an electric-car company）”马斯克如是说。马斯克没有泄漏Tesla Bot能够满意哪些详细的作业，但标明这款机器人会把人从风险的、重复的、无聊的使命中解放出来，并计划在下一年推出这款机器人的原型机。

　　作为新能源轿车职业的先行者，特斯拉的意向一直是整个职业的风向标。而它的立命之本主动辅佐驾驭技能也在很多目光中迎接着一次次赞许和质疑。

　　当地时刻8月16日， NHTSA标明，在产生一系列触及紧迫车辆撞车事端后，现已对特斯拉公司的主动辅佐驾驭体系AutoPilot打开正式安全查询，查询包含美国约76.5万辆特斯拉轿车，简直包含了特斯拉在美国出售的自2014年以来推出的一切样式车辆，包含Models Y、X、S和3等。

　　来自我国的监管压力也在加强。在特斯拉AI日的这天，国家互联网信息办公室、公安部、交通运输部联合发布了《轿车数据安全办理若干规则（试行）》。而几天前的8月12日，工业和信息化部发布《关于加强智能网联轿车出产企业及产品准入办理的定见》。

　　据外媒报导，本年5月，美国加州机动车办理局以为特斯拉将其主动驾驭体系FSD（Full Self-Driving）命名为“彻底主动驾驭”的行为涉嫌虚伪宣扬，并决议就此打开检查。

　　特斯拉在此前的监管查询中安全过关。NHTSA在2020年曾开展查询，未发现特斯拉车型存在安全问题，246桩意外加快事端均由踏板运用不当形成，“没有依据标明，油门踏板总成，电动机控制体系或制动体系，存在任何导致了上述事情的毛病。” “没有依据标明，规划要素会添加踏板误用的可能性。”

　　2017年1月，NHTSA完毕了对特斯拉主动辅佐驾驭体系Autopilot功用为期七个月的查询。成果显现，没有发现Autopilot的规划或功用存在任何缺点，也没有发现体系未按规划运转的任何事端。

　　特斯拉最新发布的2021年一季度安全陈述显现，在Autopilot主动辅佐驾驭参加的驾驭活动中，均匀每674万公里行进路程陈述一同交通事端。而NHTSA的最新数据显现，美国均匀每78万公里行进路程即产生一同磕碰事端——674万公里对78万公里，这便是马斯克口中的主动辅佐驾驭事端率只要1/10。

　　事端产生后，特斯拉的干流车型上便都搭载了毫米波雷达，加强对物体与车辆距离的勘探才能。但后续触及主动驾驭的相关事端，仍旧产生着。

　　在这种加上了毫米波雷达都不能确保车辆运转肯定安全的情况下，抛弃雷达专攻纯视觉计划的特斯拉无可避免地遭到质疑。

　　但纯视觉的技能计划并非无据可循。同济大学轿车学院人车联系实验室王小斌告知《财经》记者，假如特斯拉真的能做到轿车的摄像头与人类的感知判别相同且算法满足强壮，理论上靠视觉计划就能完成全无人驾驭。

　　“起点是正确的，但机器真的能彻底像人类相同去调查和考虑吗？现在的难点是：假如只依靠摄像头能不能到达人眼的效能，获取的信息是否满足支撑判别。”王小斌标明。

　　在具有这么多行车数据之后，AI和强算力加持的特斯拉，朝主动驾驭之路迈近的每一步都愈加引人重视。