哈理工“仿人护理机器人”辅佐医护人员对患者进行护理

　　近来，黑龙江省第五届“知识产权杯”高校创造立异比赛完毕。哈尔滨理工大学提交的著作“根据磁悬浮球形关节的仿人护理机器人”取得立异比赛二等奖。据介绍，该款机器人能够代替或辅佐医护人员完结对患者的护理。

　　哈尔滨理工大学著作“根据磁悬浮球形关节的仿人护理机器人”。哈尔滨理工大学供图

　　历经5个多月的比赛共搜集到来自黑龙江省14所高校师生的参赛著作687件。其间，教师组参赛著作61件，学生组参赛著作626件。经过初审、预赛、决赛的剧烈比赛，由组委会和评委会归纳鉴定，91件具有较高学术理论水平、实践使用价值和立异含义的优秀著作终究获奖。其间一等奖10件，二等奖21件，三等奖60件。

　　现在跟着老龄人口增多，医疗、恢复等护理服务的需求增大，而医务护理人员稀缺、专业受训人员少、人工护理费用上涨等现状，使得失能人群护理问题愈加杰出。研讨团队针对失能患者、晚年人或残疾人的辅佐护理，规划了高度仿人机器人，能够代替或辅佐医护人员和家族完结对患者、晚年人和残疾人的护理，包含转移、翻身、拿取东西等动作。

　　该项目根据磁悬浮技术规划了磁悬浮球形电机仿照人的关节，对比传统电机能够削减冲突与功耗，一同电机360度无死角旋转，添加了关节的自由度，；在支撑结构上，经过电动推杆仿照人类骨骼和肌肉协同动作，处理了传统机器人固定的机械结构约束其胸部和上臂的运动的问题；肩部规划了悬浮结构，能够完结扩胸等杂乱动作；胸腔与盆腔由四个电动推杆经过球形万向节衔接，使得机器人能够灵敏完结折腰动作；在手臂及腿部添加“电动弹性杆”，用于进步机器人的负载才能。护理机器人具有语音沟通、长途操控等功能，机器人之间经过共用网络完结信息的沟通，当电量缺乏时，机器人还能完成主动充电。为了使得机器人更简单被人类承受，研讨团队仿照人类的外观特征，为机器人规划了英俊的外壳。(徐状）

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