哈理工“仿人护理机器人”著作获黑龙江省第五届高校创造立异比赛二等奖

　　近来，黑龙江省第五届“知识产权杯”高校创造立异比赛完毕，涌现出一批不只学术理论较高，并且实践使用价值高、立异含义强的优秀著作，由哈尔滨理工大学张洪鑫教师辅导，仇浩然、胡苹、成禹提交的著作“根据磁悬浮球形关节的仿人护理机器人”令人眼前一亮，喜获二等奖。

　　张洪鑫教师介绍，现在跟着老龄人口增多，医疗、恢复等护理服务的需求增大，而医务护理人员稀缺、专业受训人员少、人工护理费用上涨等现状，使得我国呈现的失能护理问题更杰出。研讨团队针对失能患者、老年人或残疾人的辅佐护理，规划了高度仿人机器人，可以代替或辅佐医护人员和家族完结对患者、老年人或残疾人的护理，包含转移、翻身、拿取东西等动作。

　　该项目根据磁悬浮技术规划了磁悬浮球形电机仿照人的关节，对比传统电机可以削减冲突与功耗，一起电机360度无死角旋转，添加了关节的自由度；在支撑结构上，通过电动推杆仿照人类骨骼和肌肉协同动作，处理了传统机器人固定的机械结构约束其胸部和上臂的运动的问题；肩部规划了悬浮结构，可以完结扩胸等杂乱动作；胸腔与盆腔由四个电动推杆通过球形万向节衔接，使得机器人能灵敏完结折腰动作；在手臂及腿部添加“电动弹性杆”，用于进步机器人的负载才能。护理机器人能完结语音沟通、长途操控等功能，机器人之间通过共用网络完结信息的沟通，当电量不充足时，机器人还能完结主动充电。为了使得机器人更简单被人类承受，研讨团队仿照人类的外观特征，为机器人规划了英俊的外壳。

　　据悉，此次比赛由省知识产权局、省科技厅、省教育厅、省科协和团省委一起主办。历经5个多月的比赛共搜集到来自全省14所高校师生的参赛著作687件。其间，教师组参赛著作61件，学生组参赛著作626件。通过初审、预赛、决赛剧烈比赛，由组委会和评委会归纳鉴定，91件具有较高学术理论水平、实践使用价值和立异含义的优秀著作终究获奖。其间一等奖10件，二等奖21件，三等奖60件。（中国日报黑龙江记者站）