解说常用气缸组成与原理

　　“以气动体系中最常运用的单活塞杆双效果气缸为例来阐明，气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双效果气缸内部被活塞分红两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。”

　　以气动体系中最常运用的单活塞杆双效果气缸为例来阐明，气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双效果气缸内部被活塞分红两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

　　当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差效果在活塞上所构成的力战胜阻力负载推进活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔替换进气和排气，活塞完成往复直线运动。

　　1、3－缓冲柱塞，2－活塞 ，4－缸筒 ，5－导向套，6－防尘圈，7－前端盖，8－气口，9－传感器 ，10－活塞杆，11－耐磨环 ，12－密封圈，13－后端盖 ，14－缓冲节流阀

　　机械触摸式无杆气缸，其结构如下图3所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了避免走漏及防尘需求，在开口部选用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两头缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块衔接在一同，带动固定在滑块上的履行组织完成往复运动。

　　这种气缸的特点是：1) 与一般气缸比较，在相同行程下可缩小1/2装置方位；2) 不需设置防转组织；3) 适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可到达0.3～3.0m/s。其缺陷是：1) 密封功用差，简略发生外 走漏。在运用三位阀时有必要选用中压式；2) 受负载力小，为了添加负载才能，有必要添加导向组织。

　　l－节流阀，2－缓冲柱塞，3－密封带，4－防尘不锈钢带，5－活塞，6－滑块，7－活塞架

　　活塞经过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的作业原理是：在活塞上装置一组高强磁性的永久磁环，磁力线经过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环效果，因为两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推进时，则在磁力效果下，带动缸筒外的磁环套一同移动。气缸活塞的推力有必要与磁环的吸力相适应。

　　1－套筒，2－外磁环，3－外磁导板，4－内磁环，5－内磁导板，6－压盖，7－卡环，8－活塞，9－活塞轴，10－缓冲柱塞，11－气缸筒，12－端盖，13－进、排气口

　　齿轮齿条式摇摆气缸是经过衔接在活塞上的齿条使齿轮反转的一种摇摆气缸，其结构原理如下图5所示。活塞仅作往复直线运动，冲突丢失少，齿轮传动的功率较高，此摇摆气缸功率可到达95%左右。

　　1－齿条组件，2－绷簧柱销，3－滑块，4－端盖，5－缸体，6－轴承，7－轴，8－活塞，9－齿轮

　　单叶片式摇摆气缸的结构原理如图6所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一同，叶片和转子联在一同。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推进叶片带动转子顺时针摇摆。反之，作逆时针摇摆。

　　叶片式摇摆气缸体积小，分量最轻，但制作精度要求高，密封困难，走漏是较大，并且动密封触摸面积大，密封件的冲突阻力丢失较大，输出功率较低，小于80%。因而，在应用上受到限制，一般只用在装置方位受到限制的场合，如夹具的反转，阀门开闭及作业台转位等。

　　气动手爪这种履行元件是一种变型气缸。它能够用来抓取物体，完成机械手各种动作。在自动化体系中，气动手爪常应用在转移、传送工件组织中抓取、拾放物体。

　　气动手爪有平行开合手指（如图所示）、肘节摇摆开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其间两爪中有平开式和支点开闭式驱动方法有直线式和旋转式。

　　气动手爪的开闭一般是经过由气缸活塞发生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等组织，驱动各个手爪同步做开、闭运动。

　　下图为膜片气缸的作业原理图。膜片有平膜片和盘形膜片两种 一般用夹织物橡胶、钢片或磷青铜片制成，厚度为 5～6mm （有用 1～2mm 厚膜片的）。

　　下图所示的膜片气缸的功用类似于绷簧复位的活塞式单效果气缸，作业时，膜片在压缩空气效果下推进活塞杆运动。它的长处是：结构简略、紧凑、体积小、分量轻、密封性好、不易漏气、加工简略、成本低、无磨损件、修理便利等，适用于行程短的场合。缺陷是行程短，一般不趁过50mm。平膜片的行程更短，约为其直径的1/10。

　　带阀气缸是由气缸、换向阀和速度操控阀等组成的一种组合式气动履行元件。如下图所示,它省去了衔接管道和管接头，减少了能量损耗，具有结构紧凑，装置便利等长处。带阀气缸的阀有电控、气控、机控和手控等各种操控方法。阀的装置方法有装置在气缸尾部、上部等几种。如下图所示，电磁换向阀装置在气缸的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接操控气缸动作

　　1－管接头，2－气缸，3－气管，4－电磁换向阀，5－换向阀底板，6－单向节流阀组合件，7－密封圈。

　　磁性开关气缸是指在气缸的活塞上装置有磁环，在缸筒上直接装置磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的方位，操控气缸往复运动。因而，就不需求在缸筒上装置行程阀或行程开关来检测气缸活塞方位，也不需求在活塞杆上设置挡块。

　　其作业原理如下图所示。它是在气缸活塞上装置永久磁环，在缸筒外壳上装有舌簧开关。开关内装有舌簧片、维护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有永久磁铁的活塞运动到舌簧片邻近，磁力线经过舌簧片使其磁化，两个簧片被招引触摸，则开关接通。当永久磁铁回来脱离时，磁场削弱，两簧片弹开，则开关断开。因为开关的接通或断开，使电磁阀换向，然后完成气缸的往复运动。

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　　的是用螺栓、螺帽，它们沿上下缸平分面外径的法兰将上下缸严密联接在一同。为了确保法兰结合面的严密性，FESTO

　　怎么选型 /

　　输出力的巨细。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内外表的外表粗糙度应到达Ra0.8um。对钢管缸筒，内外表还应镀硬铬，以减小冲突阻力和磨损，并能避免锈蚀。

　　与原理 /

　　需求比如液压流体压力、电流或气压之类的能量源来操作，并将能量转化为运动。

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