悬架（又称悬挂，英文为Suspension）是轿车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的全部传力衔接设备的总称，其作用是传递作用在车轮与车架之间的力和力扭，而且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并削减由此引起的轰动，以确保轿车能平顺地行进。

　　典型的悬架结构由弹性元件、导向组织以及减震器等组成，单个结构还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板绷簧、空气绷簧、螺旋绷簧以及扭杆绷簧等方式，而现代轿车悬架多选用螺旋绷簧和扭杆绷簧，部分高级轿车则运用空气绷簧。弹性元件首要用来接受笔直力并转化为弹性势能，然后减缓轿车在凹凸路面行进引起的冲击。

　　减震器用来吸收与开释弹性元件的弹性势能（一般经过热能方式排出），然后敏捷衰减车架和车身的振荡，避免车身因弹性元件弹性形成的重复波动；减震器改动截面完成阻尼系数改动，依据行进情况确认悬架软硬。电控减震器的主流产品为采埃孚的CDC（Continuous Damping Control，接连阻尼操控体系），每秒钟查验100次路面情况，依据传感器的数据改动内部阀门巨细，然后改动流量巨细，然后改动阻尼影响悬架的软硬，然后完成：

　　随同电子操控水平开展，电控悬架应运而生。电控悬架是指经过电控体系操控悬架执行组织，调理阻尼、高度、刚度，以及施加自动力等，改进车辆舒适性和操控稳定性的体系。

　　电控悬架操控器（ECU）经过传感器和CAN总线收集高度、速度、方向盘转角、制动轮缸压力、驾驭形式等作为输入信号，经过算法处理，得出使体系操控功用最佳的操控信号，经由驱动电路操控电磁阀通断电时间或电流巨细，然后调理对空气绷簧的充气、放气，或调理减振器阻尼力，到达调理悬架刚度和阻尼的作用。

　　现在，悬架职业要点推行的是空气悬架体系。一般，装备了空气绷簧的车型也同步装备MRC或CDC；而装备MRC、CDC的车型不一定装备空气绷簧。

　　开展趋势一：空气悬架在我国的浸透率还很低，国内乘用车商场浸透率只要0.7%

　　商用车方面，受法规强制装置要求，空气悬架在商用车中逐渐推行。依据2017年《机动车运转安全技能条件》规则，自2020年1月1日起，总质量≥12000kg的风险货物运输卡车的后轴、一切风险货物运输半挂车以及三轴栏板式、仓栅式半挂车装备应装备空气悬架。海外发达地区商用车空气悬架浸透率已达 85%左右，国内商用车浸透率还很低，还有很大开展空间。

　　乘用车方面，依据佐思汽研数据中心的计算，2022年1-4月，进口车商场空气悬挂浸透率约为24%，国内乘用车商场的空气悬挂浸透率约为0.7%。

　　空气悬架对轿车操控性、舒适性提高显着，多装备于60万元以上的进口奢华轿车中，如奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、路虎、保时捷等高端车型；以蔚来、小鹏、理想为代表的造车新势力和以吉祥、一汽红旗、长城为代表的的传统车企为了提高品牌，在高端智能轿车上装备空气悬架；他们或全栈自研，或与空气悬架供货商协作，引领空气悬架向下逐渐浸透。

　　国内车企或逐渐倾向于自研空气悬架操控单元及算法（终究集成至底盘域操控器中），并将硬件总成分拆成空气供应单元、空气绷簧、传感器等部件别离收购，最终再由主机厂主导集成，这为国内零部件供货商单点打破带来机会，如保隆科技、中鼎股份、拓普集团、孔辉轿车等，已逐渐完成空气悬架相关部件的量产和配套。

　　现在空气悬架的全体单车价值量约1.1-1.6万元，跟着供应链国产化降本，以及产值的提高，估计国产化乘用车空气悬架全体价格有望降至8000元以内。

　　在消费晋级及国产化降本推进下，空气悬架正从60万元以上的奢华车浸透至30万元区间造车新势力的选配乃至标配产品。2018 年起，蔚来 ES8、ES6 的上市将空气悬架装备下探至 40 万元以内。2021 年极氪001 与春风岚图FREE将空气悬架持续下探至30万元以内车型。

　　别的，我国轿车消费晋级趋势显着，20万元以上车型销量占比显着提高，从2016年的17.3%增加到了2021年的30% 。轿车消费晋级也加快了乘用车空气悬架的导入。

　　孔辉科技自有空气绷簧安装生产线万套。拓普集团首个空气悬架体系工厂坐落于宁波滨海新区，总出资约6亿元，方案2022年6月正式投产。新工厂投产后可完成年产值200万只空气悬架，满意每年50万辆车的配套。

　　保隆科技出资10亿元在合肥园区打造了一条空气绷簧产线万台车空气绷簧的才能。2023年第二条线和第三条线将投入生产，未来规划再建6条产线万台整车空气绷簧。

　　国内大批空气绷簧产线的达产，必将带动空气绷簧的大批量上车，为更高等级悬架功用的导入打下硬件根底——比如魔毯悬架。

　　常见的空气悬架体系往往是手动挑选驾驭形式，不同驾驭形式有不同的悬架设置。魔毯悬架则更进一步，经过摄像头和雷达扫描车前方路面情况，以调理空气悬挂的阻尼、高度和刚度，到达平稳经过波动路段的作用。魔毯悬架比空气悬架一般多一套环境感知体系（视觉和雷达等）和更强壮算力的操控器（也或许运用域操控器的算力）。

　　魔毯悬架体系选用最多的环境感知体系是双目视觉体系。奔驰的魔毯悬架体系叫做MAGIC BODY CONTROL智能车身操控体系，就选用的双目视觉体系。宝马也是运用了立体摄像头作为感知体系。

　　宝马魔毯悬架首要由以下几个体系组成：动态减震操控体系、全体自动转向体系、智能全轮驱动体系、4个车轮速度传感器、前后轴的电动自动稳定杆、12V蓄电池及逆变器、前挡风玻璃立体摄像头号。

　　在奢华品牌的底盘操控中，电控悬架功用历来不是独立存在的，悬架操控往往和转向体系操控以及制动操控体系相结合的，比如奔驰的E-Active Body Control体系。

　　奔驰的E-Active Body Control运用了五个多中心处理器、20多个传感器以及立体摄像头，可猜测不同的驾驭情况。详细功用描绘如下：

　　E-ACTIVE BODY CONTROL别离调理每只避震器的阻尼力和绷簧力，能够抵消车身的侧倾、俯仰和升力；

　　在COMFORT驾驭形式下，ROAD SURFACE SCAN运用SMPC立体多功用摄像头监督车辆前方的路面。然后发动绷簧撑杆，以大大削减穿越波动时的车身晃动与轰动；

　　在CURVE驾驭形式下，车辆会依情况自动歪斜。此歪斜功用和舒适的悬挂设置，极大地提高了乘坐舒适性，而对胃部较灵敏的乘客感觉特别好(适用于吃饱的情况)；

　　E-ACTIVE BODY CONTROL自动车身操控体系，完成了新版PRE-SAFE自动安全功用，能下降旁边面磕碰所形成的损伤；

　　在全轮转向(选配)和后方大转向角(最高10度)的情况下，S级的转弯起伏最多可削减了2米。这使长轴距S级的转弯直径可小于11米；

　　透过将后轮转向体系与更直接的前轮转向体系相结合，还能够完成高度的敏捷性与高速稳定性；

　　因为ADAS体系需求一套环境感知体系，魔毯悬挂也需求一套环境感知体系，因而两者能够复用部分传感器。国内企业中，中科慧眼、保隆科技别离和协作伙伴一同，推出了魔毯悬挂+ADAS的交融感知解决方案。

　　1.2.4 2020-2022年我国乘用车商场装备空气悬架车型的销量趋势

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